数学基础(三）

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4. 立体角

4.1 定义

三维空间的弧度，以r为半径的球，在球表面面积为的圆对应的立体角为单位立体角，

4.2 和平面角的对应关系

下图中方形面积对应的立体角为

4.3 积分

针对立体角的半球体积分可以转换为球面角

比如求半球体的面积